無人機系外聘教師——張代兵
2021-07-17

張代兵,博士,1977年生,現任陸軍裝備部新型無人機系統技術專家組成員、中國科學院微電子研究所研究員、兵器工業集團計算機研究所特聘專家,長沙市雲智航科技有限公司首席技術專家。曾任國防科技大學原機電工程與自動化學院無人系統研究所副所長、副研究員、碩士研究生導師。目前主要聚焦傾轉旋翼垂直起降無人機平台、高效油電混合機載動力、海陸空多栖、高智能自主飛行控制等關鍵技術研究。主要研究方向為無人機系統自主控制技術、神經網絡控制方法、仿生機器人技術等。承擔或參與國家自然科學基金項目、部委級項目10餘項,獲軍隊科技進步一等獎1項、部委級二等獎2項、三等功1次。主辦2012年“機器人與無人系統”、2014年“無人系統協同控制”、2016年“無人系統集群控制”全國研究生暑期學校,發表高水平論文30餘篇,譯著1本。承擔中央軍委裝備發展部“高效小型XXXX無人機平台技術”重點預研項目1項,“多模态XXXX無人機飛行控制技術”1項。

從事過的科研項目/管理工作:

1,擔任研究所副所長,分管全所科學研究、重點建設、保密安全等工作,創辦“無人機工程”本科專業,,建設完成軍隊十二五“無人XX系統”科技創新平台,具備較強的行政管理能力和創造性解決問題的能力,圓滿完成上級交付的各項使命任務。2012、2014、2016三屆全國研究生暑期學校組委會主任。

2,2016年至今擔任 中國人民解放軍陸軍裝備部XXXX無人機專家組成員。

3,主要研究方向為無人系統平台設計、無人機飛行控制、神經網絡控制方法、仿生機器人等。承擔或參與國家自然科學基金項目、部委級項目10餘項。

獲獎情況:

2000 研究生期間因科研工作突出榮立三等功1次

2011 國防科技大學學員科技創新優秀指導老師

2012 多無人機XXXX任務控制站 軍隊科技進步獎一等獎,排名第6

2012 國防科技大學“學習成才先進個人”

2013 精确制導XXXX規劃技術 軍隊科技進步二等獎,排名第10

2013 2008年發表的Design of an Artificial bionic neural network to control fish-robot’s locomotion 于2013年進入ESI計算機科學學科前10%層次。

2014 多波動鳍組合水下仿生推進技術 湖南省技術發明獎,二等獎,排名第3

2014 國防科技大學“優秀指導教師”

2014 全方位貫通式無人作戰創新人才培養體系探索與實踐,軍隊級教學成果三等獎,排名第6。

2016 國防科技大學“優秀指導教師”

2017 國防科技大學“優秀指導教師”

發表論文情況:

共計出版譯著1部,發表論文100餘篇,其中SCI檢索13篇,EI檢索57篇,發表專利情況15項。 

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